Автопроизводители стремятся найти оптимальные технические решения во время проектирования различных узлов транспортного средства. Во результате появляются конструкционные новинки. Примером служит эволюция трансмиссии. Сейчас можно наблюдать различные варианты коробок переключения передач, которые успешно конкурируют между собой. Существуют механические, автоматические, роботизированные КПП либо бесступенчатые вариаторы.

Во статье выясним, што е роботски менувач, какими достоинствами и недостатками она обладает по сравнению с другими типами трансмиссии. Воедь часто от степени комфорта управления автомобилем зависит не только наше настроение, но и безопасность на дороге.

Содржина

• 1 Што е кутија - автоматски робот
• 2 Како работи роботската кутија
• 3 Употреба на уредот во робот
• 4 Добрите и лошите страни на роботски менувач
• 5 Заклучок

Што е кутија - автоматски робот

Да почнеме со фактот дека роботот е вклученUchi механика, во која брзини се префрли и спојката е исцедена од автоматика. Ако земеме, на пример, Тојота Корола на робот кој е произведен од 2007 година, тогаш има роботска кутија - тоа е еден во еден механичар, кој го има вообичаено рачката за менување на менувачот и спојката и специјални актуатори, наместо нив, инсталирани. Од ова следува дека квалитетот на возењето на автомобилот ќе биде во многу аспекти, сличен на конвенционалната механика, едноставно не мора да ги менувате брзините сами.

Работата на овие контролни пунктови е да примаат информации од возачот во дигитална форма, а потоа, правилно и брзо да ја обработуваат, да преведат сè во механички манипулации со брзини и запчаници. За да го контролирате изборот на брзини наместо вообичаената лост, која е поврзана со кабли или шипки, се користи рачка со менувачот - џојстик кој само на електрониката ја покажува потребната брзина. Електронската контролна единица (ECU) е одговорна за логичкиот дел.

Вонешний вид рычага управления роботом на тойоте королле

Земајќи ги во предвид повратните информации од корисниците, забележуваме дека овој тип автомобилски менувач има најголем дел од предностите на автоматскиот менувач и ги комбинира економичноста и сигурноста на "механиката" на автомобилите. За купувачот, робот ќе биде поевтин од класичниот "автоматски", а тоа значи дека има дополнителен позитивен аргумент во нивна полза.

Повеќето од популарните производители на автомобили се ангажирани во ослободувањето на модели од различни ценовни сегменти со роботизирани преносни единици инсталирани на нив. Дури и во буџетскиот сегмент, Рено во 2016 година објави автомобил со "робот" на бродот.

Како работи роботската кутија

За основу роботизированного блока переключения скоростей в большинстве автомобилей взята механическая КПП. При этом манипуляции с переключением между ступенями занимаются специальные конструкционные надстройки, которые называются сервоприводами. Во некоторых источниках эти переключатели имеют название – актуары. Один из них занимается включением/выключением сцепления, а миссией второго является физическое перемещение шестеренок в коробке. Это значит, что их работа помогает избавиться в салоне автомобиля от педали сцепления.

Вонешний вид актуатора сцепления робота

Не все конструкции приводов одинаковые. Инженеры создали две их разновидности. Во первом случае работоспособность поддерживается с помощью электричества, а во втором случае за плавность и быстроту переключений отвечает гидравлика. Обычно отзывы не всегда однозначные, поэтому опишем оба варианта.

1. Популарен уред е електричен погон. Овој дизајн е помалку скап и дури може да се стави на машини од буџетска класа. Контролата се заснова на електричен мотор со менувач и погон.
2. Во хидрауличен систем Менувањето се врши со помош на цилиндрите кои се притискаат со сила на електромагнетните вентили. Принципот на работа во овој случај е сличен на класичниот "автоматски". Воторото име на овие уреди е "електро-хидрауличен погон". Дизајнот е поскап од конвенционалниот електричен погон, но ова е неутрализирано со брзината на префрлување помеѓу брзините. Исто така, возачот не чувствува појава на било какви ненадејни неуспеси. Блокот е поставен на поскапи автомобили.

Воидете исто така: DSG менувач - што е тоа, добрите и лошите страни

Управувањето со сите операции е доверено на вградениот компјутеризиран јазол. Ја следи брзината на моторот, моменталната брзина на автомобилот, добива информации од ABS, системот за заштита од капење и им дава команди на погонот.

Уред за спојување во робот

Первые «роботы» в автомобилях устанавливались с одним сцеплением. Эксперимент получился неоднозначным. Воыявилось достаточное количество недостатков такой конструкции. Во результате разработок появились КПП с удвоенным сцеплением. Рассмотрим эти типы коробок и их работу.

Уредот на робот со две спојки

1. Една спојка. Основата на менувачот се две осовини: примарни и секундарни. Ротацијата од моторот се напојува во основното (возењето) вратило. Со моторот го дели спојката. Од секундарната (управувано) вратило преку брзини, ротацијата се пренесува на тркалата. По команда на електрониката, првиот серво се ослободува од спојката, а вториот по прекинот е ангажиран во преместувањето на синхронизаторите на ист начин како што возачот го направил со рачката на механичка кутија. Сепак, електрониката "го спасува" спојката, а јазот во електричната енергија често се забележува во кабината (ефектот на патниците му одобрува кога влече привремено се губи).
2. Две спојки. Снизить эффект от негативного воздействия провалов тяги конструкторы попытались с помощью двойного сцепления. Во результате появились конструкции, получившие общее название DCT (Dual Clutch Transmission). Позже концерном Volkswagen были разработаны шестиступенчатые коробки DSG (Direkt Schalt Getrieb). Эта аббревиатура, являющаяся просто товарным знаком, стала синонимом всех коробок с двойным сцеплением, также как слово «ксерокс» вошло в обиход не торговой маркой, а бумажной копией. У DSG в конструкции есть два первичных вала, один из которых находится внутри другого. Оба вала имеют соединение с мотором с помощью индивидуальных сцеплений. «Умная» коробка, запуская автомобиль в движение, включает первую скорость, но одновременно на втором валу входит в зацепление шестерня для второй передачи. Воторой вал ждет замыкания своего сцепления и одновременного размыкания с первой передачей. Это экономит время переключения и обеспечивает плавность перехода между ступенями. Есть второе название таких коробок – «преселективные» (предугадывающие выбор). Например, для автомобилей Гольф время переключения роботизированной коробки составляет лишь 8 миллисекунд.

Инженеры, усовершенствую конструкцию двойного сцепления, разработали две разновидности этого узла. Во первом случае было решено оставить окружение сцепления воздушным («сухой» тип), а во втором случае в узел залили рабочую жидкость («мокрый» тип). У водителей, предпочитающих агрессивный стиль вождения и резкие, глубокие нажатия на педаль газа, сухое сцепление будет часто перегреваться, что приведет к быстрому выходу его из строя.

За да се намали негативното влијание врз спојките во блок маслото се истура. Негативниот ефект, исто така, се појави поради пропаѓање и мала загуба на моќ во овој момент, но јазолот почна да издржува потешки товари. Ова има позитивен ефект врз неговата издржливост.

Видете исто така: Менување на маслото во менувачот

Повеќето од водечките производители на автомобили, вклучувајќи ги Фиат, БМВ, Форд, Мицубиши, имаат преселективни преноси во нивниот арсенал. Индикатор на перспективите е дека дури и во Porsche ја препозна релевантноста на овој дизајн, бидејќи компанијата прифаќа само докажани и ветувачки модели. Развојот во оваа насока продолжува.

Плюсы и минусы роботизированной коробки передач

Предности вклучуваат:

1. Дизајнот на јазлите се базира на прирачниците кои се тестирани на време. Ова ја зголемува севкупната сигурност на единицата, што е повисока од онаа на вариаторите.
2. Волуменот окупиран во моторниот простор е значително понизок од оној на класичниот "автомат", соодветно, потрошувачката на масло за време на работењето за оваа кутија ќе биде пониска од онаа на колегите.
3. Ефикасноста на спојката, особено влажниот тип, за "роботи" е 25-30% повисока.
4. Исто така, разликата помеѓу роботски менувач и автоматски се наоѓа во трошоците за производство и поправка на оваа единица, која зборува во корист на "роботи", а не "автоматски" и варијатори.
5. Повеќето модерни кутии со роботска контрола имаат можност да ги менуваат чекорите во рачниот режим, што е слично на Tiptronic на автоматските менувачи.
6. Тежината на кутијата за роботи е значително помала од автоматскиот пренос. Ова дава предности во инсталациите на мали автомобили, каде што масата на дури десетици килограми игра значајна улога.
7. Потрошувачката на гориво на автомобили собрани од "роботи" е споредлива со потрошувачката на механички менувачи и е пониска од онаа на другите структури, ceteris paribus.

Недостатоците вклучуваат:

1. Постојат дизајни со роботски кутии, во кои доцнењето помеѓу промените на степените на пренос достигнува две секунди. Ова важи за електрични прекинувачи. Со таква возење, динамиката се губи и може да има непријатност за возачот.
2. Употребата на хидраулични активатори за забрзување на преклопувањето ја зголемува брзината помеѓу вклучувањето на сцената на 0.05 с. Сепак, овој дизајн значително ја зголемува цената на целиот јазол. Течноста за сопирачките што се употребува како работна течност мора секогаш да се чува под висок притисок, што одзема дел од моќта од моторот. Хидрауликата станува поефикасна во моќни автомобили или премиум автомобили.
3. Поевтини модели не обезбедуваат адаптивно прилагодување на автоматиката на стилот на возење на сопственикот на автомобилот.
4. Преселективните модели сè уште се прилично скапи за поправка. Иако механичкиот дел е многу сигурен, како и со едноставната механика, со нецелосно ECU на фирмвер и не-идеален дизајн на спојки, често се случува предвремено абење на втората. И сите "прикачени" опрема на робот (спојката, компјутерот, актуаторите) чини многу пари. Затоа, при купување на користен автомобил, вреди да се провери робот со посебна грижа и да се откријат датумите на последната услуга, погледнете ги проверките за извршената работа.

Но, повеќето од позитивните фактори лесно се преклопуваат со сите негативни аспекти. Затоа, за да ги уживаат сите "предности" на роботите, неопходно е да се изберат нови дизајни во кои главните недостатоци се минимизирани или целосно елиминирани.

Заклучок

Процесот на финално подобрување на роботичките кутии сè уште не е започнат. Инженерите се стремат да го направат дизајнот посигурен и побрз, а според некои индикатори тие успеваат. Во исто време, автомобилите со "роботи" сега ги наоѓаат своите навивачи.